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INS 2

1-1-16. Doppler Radar (도플러 레이더)

Doppler Radar는 지상 기반 보조 시설 또는 외부 보조 시설로부터 획득한 정보에 지속적으로 의존하지 않는 반자동 자립 추측항법시스템(radar sensor+computer)입니다. 이 시스템은 레이더 신호를 사용하여 항공기 compass system을 directional reference(방향 기준)로 사용하여 ground speed(대지 속도)와 drift angle(편류각)를 감지하고 측정합니다. 그러나 Doppler는 INS보다 정확도가 낮으며, 장거리 비행에서 허용 가능한 위치 정확도를 달성하려면 정기적인 업데이트를 위해 외부 참조물의 사용이 필요합니다. ※ Aeronautical Information Manual (AIM) Basic with Change 1 (PDF) (Effecti..

1-1-15. Inertial Reference Unit (IRU),Inertial Navigation System (INS), and Attitude Heading Reference System (AHRS) [관성 기준 장치, 관성 항법 장치 및 자세 방위 기준 장치]

a. IRU(Inerital Reference Unit, 관성 기준 장치)는 시스템 구성 요소에 대한 관성 효과로 인한 신호에 대응하여 항공기 attitude(pitch, roll 및 heading), position, velocity 정보를 제공하는 gyro(자이로)와 accelerometers(가속도계)로 구성된 자립 항법 시스템입니다. IRU는 known position에 정렬되면 position(위치)과 velocity(속도)를 지속적으로 계산합니다. IRU 위치 정확도는 시간이 지남에 따라 감소합니다. 이러한 정확성의 저하를 "drift"라고 합니다. b. INS(Inerital Navigation System, 관성 항법 장치)는 내부 항법 컴퓨터(internal navigation compu..

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